ROS机器人平台
平台介绍
▶
概述
平台特点
代码结构
适用场景
▶
安装启动
系统推荐
源码安装
代码编译
环境变量
服务启停
手动启停
平台架构
平台使用
▶
机器人管理
添加机器人
连接机器人
编辑机器人
删除机器人
▶
节点管理
节点列表
命令终端
启动节点
停止节点
重启节点
绑定节点
解除绑定
重新绑定
▶
通信管理
通信方式
通信列表
订阅主题
发布主题
▶
日志管理
操作类型
操作状态
日志级别
日志操作
▶
代码管理
内置代码
包代码结构
文件操作
机器视觉
视频采集
视频压缩
人脸识别
物体识别
姿态识别
手势识别
颜色识别
车牌识别
图像处理
语音识别
中文识别
指令识别
指令文件
综合应用
人体跟随
手势控制
激光雷达避障
相对位姿
路径巡航
工具链
▶
LabelImg
安装
使用
快捷键
标注结果
YOLOv8训练
数据集组织
训练模型